PRESENTATION DE CoMeT...


Principales fonctionnalités


CoMeT : Compensation de Mesures Topographiques, est un logiciel permettant l'ajustement par la méthode des moindres carrés de mesures topographiques.


  • Caractéristiques techniques :
    • Moteur de calcul en Fortran 90, interface graphique utilisant les librairies Qt
    • Fonctionnement possible sous environnements Windows (7 et supérieur) ou Linux, 32 et 64 bits
    • Utilisation possible en ligne de commande, pour intégration dans une chaine de traitement automatique
  • Format des fichiers :
    • Entrées / sorties sous forme de fichiers texte, facilitant l'automatisation des traitements
    • Format d'entrée dérivé du format IOB utilisé par le logiciel Geolab®
    • Configuration du traitement par fichier texte (extension CFG)
    • Rapport de traitement au format texte (extension LOG)
  • Outils graphiques permettant :
    • La construction de fichiers IOB et CFG nécessaires à l'utilisation de CoMeT
    • L'importation de données externes : geobase Covadis®, lignes de base Leica Ski® ou RtkLib, fichiers Leica GSI
    • L'analyse des résidus sur les mesures
    • La gestion et la repondération des lignes de base GNSS
  • Ajustement de mesures :
    • Utilisation de la méthode des moindres carrés
    • Ajustement robuste (norme L1 ou M-Estimateurs de Huber)
    • Ajustement en réseau libre ou contraint
  • Types d'observations :
    • Gestion des observations courantes en topographie : angle zénithal, lecture horizontale, azimut, distance pente, dénivelée, ...
    • Intégration possible de lignes de base GNSS
    • Utilisation possible de coordonnées de points comme observations
  • 3 types de modélisation possibles des observations:
    • Modèle 3D Géodésique : équations d'observations exprimées en fonction de coordonnées ellipsoÏdales par rapport à un ellipsoÏde de référence. Il s'agit du modèle le plus précis possible, utilisé par d'autres logiciels spécialisés tels que Geolab® ou Columbus®.
    • Modèle 3D Sphérique : utilisation d'un repère local 3D lié au chantier pour exprimer les équations d'observations. Modélisation utilisable sur des chantiers de moins de 1 km.
    • Modèle 3D Local : aucune prise en compte de la sphéricité de la Terre
  • Tests statistiques :
    • Validation globale du traitement par test du chi-deux
    • Validation des observations par test sur les résidus normés
    • Outils de recherche de présence de fautes dans les observations : variances partielles, répartitions statistiques des résidus, ...
  • Régions de confiance :
    • Calcul des précisions sur les coordonnées ajustées
    • Calcul de régions de confiance sur chaque point et en relatif (1D, 2D, 3D)
  • Régions de fiabilité :
    • Calcul des valeurs de fiabilité locale sur les observations
    • Calcul de régions de fiabilité sur chaque point et en relatif (1D, 2D, 3D)
  • Outil de pré analyse :
    • Pré analyse : connaitre les qualités en termes de précision et fiabilité d'un réseau avant de faire les observations
    • La pré analyse est une aide à la création d'un devis pour le client en permettant de dimensionner un réseau
    • La pré analyse permet d'apporter la preuve des qualités de précision et fiabilité d'un réseau futur
  • Traitement multi époques:
    • Ajustement de mesures sur plusieurs époques de données
    • Calcul de régions de confiance et de fiabilité entre époques
    • Réalisation de tests de congruence pour reconnaître des déplacements significatifs dans un réseau
  • Visualisation du réseau:
    • Visualisation 2D du réseau et des régions de confiance et fiabilité
    • Création d'un fichier au format KML pour la visualisation du réseau et des éléments de confiance et fiabilité


Création d'un fichier IOB



Edition d'un fichier de configuration



Analyse des résultats



Création de fichier KML



Développements à venir


CoMeT est utilisé depuis plusieurs années dans le cadre des activités du laboratoire de recherche de l'ESGT. Il est donc en constante évolution, pour s'adapter aux besoins de ses utilisateurs.


Parmi les améliorations à venir de CoMeT citons :